RS-380 ve RS-540 serisi dc motorlar yaygın olarak kullanılır. Bu başlık altında motorların teknik verileri nasıl yorumlanır konusuna bir göz atacağız... 12V luk RS-540 motoru inceleme referansı belirleyerek aşağıdaki tabloda görünen teknik özelliklere google üzerinden araştırma ile ulaştım.
 |
| Referans : http://www.robotstorehk.com/motors/doc/rs_540rhsh.pdf |
O zaman 12V da Maks. 37A akım çekliyor. Bu motorun peek gücü = 12*37= 481Watt
Tork değeri ise 0.23NM
Force Constant değeri, Newton/Amper idi o halde 0.23/37=~0.006 hesaplanır.
elimizde bu değer olduğuna göre motor yüksüz iken 0,95A çekiyomuş ne kadar tork üretiyor hesaplayalım...
No Load Torku = 0.006 x0.95 = 0,0057NM= 5.7mNM hesaplanır...
Öyle ise tabloda verilen Max efficiency ( en iyi verim alındığı değerler ) durumu içinde hesap yapalım...
0.006 x 5.93 = 0,037 = 36,7mNM tork hesaplıyorum. Tabloda bu değer 31,8mNM olarak verilmiş yakın bir değer hesaplasamda tam değeri tutturamadım. Halbuki aynı datasheet de bulunan grafik (aşağıda) incelendiğinde akım ile tork ilişkisi tamamen doğrusal...
Maks verim noktasından Force consant hesaplar isek 0.0318/5.93 =0,0053 oranını hesaplıyoruz. Yakın değerler muhtemelen tabloya yazılan değerlerdeki yuvarlamalardan bu farkımız oluşuyor.
Bu aşamada motorumuz kaç amper çekerken ne kadar tork üretiyor artık biliyoruz...
Not :Force Constant ve Tork Constant aynı şeydir. "Kc" ile gösterilir.
...
Sürekli çalışma koşulu hakkında net bir bilgi olmasa farnell in dökümanında şu bilgi verilmiş: "DC motorlar, yüksüz hızlarına yakın bir hız aralığında sürekli çalışacak şekilde yapılmıştır. Bu hız aralığı, çoğu uygulama için genellikle çok yüksektir. Bu hızı azaltmak için, her biri çoğu hız gereksinimine uyacak bir dizi dişli oranına sahip eksiksiz bir dişli motor yelpazesi mevcuttur."
Bu bilgi ışığında Max efficiency şartlarında maksimum hıza yakın olduğumuz için bu durumda motorun kesintisiz çalışabildiğini varsayıyorum bu durumda motorumunzun continuous torku 31.8mNM (tablodan)
Bu değerler üzerinde motorumuz aşırı ısınıp bozuluyor. Maks sargı sıcaklığını 150°C, ortam ısınını 25°C kabul eder isek continuous şartlar altında motor sargılarımız 125°C ye ulaşıyor.
...
back EMF constant (Motor velocity constant) durumuna bakalım...
Back EMF Constant : V/speed olduğuna göre stall durumda hız(devir) sıfır olduğu için back emf gerilimide sıfırdır. O halde sargı gerilimi 12V kayak gerilimine eşittir. Bu durumda sargı omik direncini hesaplayalım.
R=V/I = 12/37=0.33R Hesaplanır.
yüksüz durumda motorumuz 0.95A çekiyordu. O halde yüksüz durumda sargımızdaki gerilim. V = I x R den 0,95 x 0,33= 0,3V hesaplanır.
Back Emf Gerilimi = 12-0,3 = 11,7V Hesaplanır.
sabitimiz 11,7/17500(rpm) = ~0,0007 hesaplanır.
Max efficiency durumunda devirimiz 15080 idi
bu durumda emf gerilimi = 15080 x 0.0007= ~10.06V hesaplanır.
12-10 = 2V civarında (etkin) sargı gerilimi buluyoruz.
I = V/R = 2/0,33 = 6A motor akımı hesaplıyoruz ki tabloda 5,93 verilmiş. Fark yine yuvarlamalardan...
Nereye vardık?
Motorumuz 3A çeksin. V=I x R = 3 x 0,33 = ~1 Volt etkin sargı gerilimi... 11 Volt back emf gerilimi.
0,0007= 11V / Devir ise Devir = 11 / 0,0007 =~15715 Rpm...
Artık motorumuzun çektiği akıma göre kaç devirde döndüğünü hesaplıyoruz...
Son olarak Motorumuz 3A çeker iken ne kadar tork üretiyor ona bakalım...
Yukarıda tork sabitimizi 0.006 olarak hesaplamıştık.
3A için 3x0.0006= 0,018 = 18mNM tork üretildiğini hesaplıyoruz....
bu dc motorun aynısı bende var ben bu dc motoru hangi özelikteki adaptör il çalıştırabilirim lütfen yardım edin 10 latca adaptör aldım ama hepsi yetersiz oldu..
YanıtlaSil